全国首台造船迷你机械臂亮相

12月4日，一款正在展会现场“跳舞”的迷你机械臂在2025中国国际海事会展亮相，看似在“跳舞”，实际上是为了向观众展示它灵巧的焊接技术。

这台迷你机械臂是全国首台造船迷你机械臂，也是我国在造船领域里面用便携式焊接机器人应用到工业领域的第一台。其技术原理为通过激光辨识后直接成像，与后台的数据结合，并融合智能自适应算法进行焊接。

它的重量不到15公斤，可以与工人配合，在人无法到达的地方进行焊接作业，可以更好地满足当下绿色建造要求的低能耗需求，目前已经在国内造船企业广泛应用，不仅能提升效率，还能增加产品合格率。

全球首次

我国攻克两架无人机近距离叠飞难题

近日，西湖大学智能无人系统实验室的一项科研成果在全球首次攻克了两架无人机近距离叠飞的难题。并且，上面的飞机还能伸出操作手，抓取下面飞机搭载的工具，抓取的操作精度达到亚厘米。这也是中国的多旋翼无人机相关技术第一次登上科学期刊《自然》杂志。

为使两架无人机在空中实现规避强烈的气流干扰、实现协同工作，研发团队面临两个难题：第一是两架无人机靠近的时候如何飞得稳，第二是操作手无人机如何拿得稳。

气流补偿算法让无人机保持平衡从而解决“飞得稳”：气流补偿算法，相当于给无人机装了“风感预警系统”。它能实时测算上方气流的干扰强度，再通过调整6个旋翼的转速抵消影响——就像骑手在强风中微调车把，始终保持平衡。

柔性电磁对接让无人机稳稳吸住工具从而解决“拿得住”：工具箱无人机顶部装着四个带电磁铁的圆锥装置，就像迷你蹦床般用弹性系绳固定。当操作无人机发出信号，电磁铁立刻通电，哪怕对接时稍有偏移，弹性结构也能自动校准，稳稳吸住工具。

大国重器保障电力

我国单机容量最大燃气电厂首台机组投产

我国单机容量最大的燃气电厂——国家能源集团浙江安吉电厂1号机组于11月30日20点完成168小时满负荷试运行，现正式投产。

该项目采用国内单机容量最大、效率最高的燃机，机组效率高达64.15%，与常规百万千瓦燃煤机组相比，效率提升约17个百分点。此次投产的1号机组具备低碳、高效、启停快及变负荷能力强等特点，能精准响应用电峰谷变化，有效保障电网稳定运行，实现与可再生能源的高效互补，为华东电网迎峰度冬贡献力量。

解决多个技术难点

首个火箭网系回收海上平台成功交付

我国首个火箭网系回收海上平台“领航者”于11月30日成功交付。“领航者”与网系回收装置等产品组合，将共同在海上构建一个稳定、可靠、精准的火箭回收系统。

什么是网系回收？

网系回收属于垂直起降回收的一种，但独具特色。其原理类似于舰载机借助阻拦索系统在航母降落。不同的是，要回收垂直降落的火箭，需要在高空布设阻拦索，当火箭降至一定高度时，箭上挂钩挂在4根“井”字形绳索上，完成捕获回收。

“领航者”有哪些技术难点？

1.需实现与火箭着陆过程的高精度运动协同，对横摇、纵摇等姿态控制要求极高；

2.动力定位系统须满足多浪向、大角度下的精确定位能力；

3.船体结构需承受网系回收系统集中载荷和高耸桁架带来的稳性挑战，设计需结合载荷分析、风洞试验等多重验证。

“领航者”是我国首个得到船级社注册认证、正式交付的海上火箭回收平台。通过该系统与箭上回收装置高度协同，可提高回收过程中捕获、缓冲的成功率，不仅对火箭的着陆指标更为友好，还有助于简化火箭结构，提高效率和效益。